มาทำรถบังคับที่วิ่งแข่งกันเองเหมือนมีคนขับข้างใน
วันนี้ซีได้ไอเดียมาค่ะ ที่สามารถทำให้รถบังคับวิทยุ 2 คัน วิ่งแข่งกันโดยที่เราไม่ต้องบังคับ ปล่อยให้มันวิ่งแซงกันเอง เหมือนมีคนขับเลยค่ะ
เท่าที่ซีเข้าใจค่ะ…
ก็คือ ติดตั้งเซนเซอร์ อินฟราเรด ไว้ที่ตัวรถบังคับ 4 ชิ้นค่ะ สองชิ้นข้างขวา อีกสองชิ้นด้านหน้า เซนเซอร์จะส่งข้อมูลไปที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ค่ะ ให้ควบคุมมอเตอร์วิ่ง-ชะลอ หรือ เลี้ยวซ้าย-ขวา-ตรงค่ะ
ทีนี้เราสั่งให้คอนโทรลเลอร์ทำงานแบบนี้ค่ะ
- ถ้ามีอะไรอยู่ข้างหน้าให้เลี้ยวซ้าย
- ถ้ามีอะไรอยู่ทางซ้ายขวาในระยะใกล้กว่า 30 ซม. ให้เลี้ยวซ้าย
- ถ้าข้างหน้าว่าง และ มีอะไรอยู่ด้านซ้ายขวาในระยะใกล้กว่า 70 ซม. ให้ตรง
- ถ้าไม่มีอะไรอยู่ทางด้านซ้า้ยขวาในระยะ 70 ซม.ให้เลี้ยวขวา
เท่านี้เองค่ะ รถก็จะวิ่งวนไปรอบห้องเลยค่ะ ถ้ามีสองคัน มันก็จะวิ่งแซงปาดหน้ากันไปมา เหมือนในวีดีโอข้างล่างนี้แหละค่ะ
via : BotJunkie
Categories: R/C, Robots
robot wall racer
ทำไม่ไม่ทำเซนเซอร์ด้านขวาด้วยล่ะ? @_@”
คลำข้าง รักษาระยะห่างด้านขวาเสมอ
ส่วนเซนเซอร์ด้านหน้าไว้เร่ง/เบา ความเร็ว
เดาเอา แหะๆ
อย่างนี้..แป๊ปเดียวก็เบื่อแล้วดิ…เอาแบบนาฬิกาปลุกที่ceeเคยนำเสนอที่วิ่งแบบไร้ทิศทางน่าสนุกเหมือนกัน…วิ่งมั่วดีชอบ
ถ่ายครึ่ง ชม ตัดต่อมา 2 นาที
behind the scene ท่าจะชนกันกระจาย – -
น่าสนุกจริงครับ
แต่งงๆกับข้อความนีครับ
“ถ้าไม่มีอะไรอยู่ทางด้านซ้า้ยในระยะ 70 ซม.ให้เลี้ยวขวา”
ดูขัดๆยังไงชอบกล..
น่าหามาเล่นสักคัน ตอนนี้ กำลัง เซ็ง
หาซื้อได้ที่ไหนคับ
หาซื้อได้ที่ไหนคับ อยากลองเล่นคับ
หาซื่อได้ที่ไหนคับ น่าหามาเล่นสักคัน
อ๋อซื่อที่ร้านไง